Aplicación de un Filtro Kalman sin rastro en fermentaciones lácticas.

Este trabajo propone el diseño de un filtro Kalman sin rastro (UKF Unscented Kalman filter por sus siglas en inglés) para determinar los estados de un proceso de fermentación láctica en un biorreactor que opera en continuo. El modelo propuesto por Lombardi et al [1] fue seleccionado evaluando dos estrategias: (1). Medir la concentración de biomasa y estimar el sustrato y el ácido láctico; y (2). Medir la concentración del ácido láctico para estimar biomasa y sustrato. En ambas propuestas la Observabilidad es satisfecha, sin embargo, la primera opción demanda contar con una sonda de biomasa, la cual, por sus características, requiere una elevada inversión. Por su parte la segunda opción demanda el uso de una sonda de pH, sin embargo, deben realizarse ajustes adicionales como la evaluación del pK del ácido láctico, asimismo, su implementación debe considerar la no linealidad que la definición del pH presenta por si misma