RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERSIH LANTAI TERAS MENGGUNAKAN MIKROKOMPUTER RASPBERRY PI BERBASIS IoT (INTERNET OF THINGS)

Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat sistem pembersih lantai teras dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai kendali mikrokomputer dan sistemnya berbasis IoT untuk memudahkan pemantauan dan pengendalian sistem oleh pengguna. Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah rekayasa teknik yang meliputi beberapa tahapan untuk proses riset dan pengembangan pada produk di bidang teknik. Sistem menggunakan sensor hujan, modul Pi Camera, dan modul limit switch sebagai masukan pada sistem. Serta menggunakan perangkat motor stepper dan katup solenoid sebagai keluaran untuk melakukan fungsi pembersihan lantai teras. Hasil penelitian menunjukkan bahwa fungsi pembersihan utama mampu dijalankan berdasarkan waktu dan kontrol aplikasi android. yang dibuktikan dengan pengujian pemrograman. Total arus yang digunakan oleh sistem di bawah batas maksimum dari kendali Raspberry Pi 3B yaitu sebesar 100.51 A dan juga 2.71 mA untuk sinyal logika. Dengan demikian disimpulkan penelitian berhasil untuk membuat sistem pembersih lantai teras yang sesuai dengan rancangan yaitu fungsi pembersihan dan fungsi integrasi IoT. ***** This research aims to design and create a terrace floor cleaning system using Raspberry Pi as a microcomputer control and an IoT-based system to make it easier for users to monitor and control the system. The research methodology used in this research is engineering which includes several stages of the research process and engineering product development. The system uses a rain sensor, Pi Camera module, and limit switch module as input to the system. And uses a stepper motor and solenoid valve as output to carry out the function of cleaning the terrace floor. The results show that the main cleaning function can be performed based on time and Android application control. which is proven by programming testing. The total current used by the system is below the maximum control limit for the Raspberry Pi 3B, namely 100.51 A and also 2.71 mA for logic signals. Thus, it was concluded that the research succeeded in creating a terrace floor cleaning system that was in accordance with the design, namely the cleaning function and IoT integration function