Rancang bangun drone berbasis Microcontroller dengan menggunakan Quadcopter

Dalam bidang ilmu dan teknologi, penggunaan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dewasa ini sangat luas digunakan diberbagai hal, dan salah satunya adalah untuk sistem memonitoring suatu wilayah. Dengan berkembangnya sistem UAV ini memberikan inspirasi untuk memadukan antara drone dengan sebuah microcontroller. Karena sejauh ini drone yang digunakan merupakan drone yang bekerja dengan menggunakan sebuah remote control. Pada penelitian ini dirancang sistem sebuah drone dengan menggunakan empat buah motor dc dan dengan memakai baterai yang berkapasitas 150 mAh dan berbasis mikrokontroler. Sistem drone atau UAV ini adalah sebuah alat yang megacu pada tingkat kecepatan motor dc, semakin cepat perputaran motor dc maka akan semakin tinggi jarak yang akan dihasilkan, ketika mikrokontroler terhubung, maka drone mulai mengudara, sehingga ketika mengudara drone tersebut tidak menggunakan RC. Pada tugas akhir ini piranti pengukur jarak menggunakan sensor Ultrasonic. Metode yang digunakan adalah dengan menambah kecepatan motor dc dan mengukur tingkat keakuratan jarak menggunakan sensor ultrasonic yang kemudian hasil yang didapatkan ditampilkan pada serial monitor yang terdapat pada software IDE arduino. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa desain sebuah drone yang dipadukan dengan microcontroller dengan menggunakan empat buah motor dan memakai baterai berkapasitas 150 mAh ini dapat bekerja dengan baik. Ketika mikrokontroler terhubung maka motor dc mulai berfungsi, dengan tingkat kecepatan motor yang penuh, drone pun dapat mengudara selama 15 menit dengan tingkat ketinggian yang maksimal yaitu sampai dengan jarak ketinggian 2m