In diesem Beitrag werden zunächst die Herausforderungen einer nachhaltigen industriellen Produktion einschließlich des demografischen Wandels und der Ressourcenknappheit skizziert. Aus ihnen ergibt sich ein Bedarf an einer ressourcenschonenden, umweltfreundlichen, flexiblen, wandlungsfähigen sowie sozialen Erfordernissen mittels geeigneter Arbeitsplätze und Arbeitsbedingungen gerecht werdenden Produktion. Eine neuartige Produktionsweise, die hierzu beitragen kann, ist die Kooperation zwischen Mensch und Roboter. Im weiteren Verlauf des Aufsatzes wird daher ausgeführt, welche Merkmale und möglichen Ausprägungen eine solche Kooperation aufweist, und es werden deren Potenziale für eine nachhaltige Produktion herausgearbeitet. Schließlich wird ...
Industriereife Robotersysteme bieten für die Mensch-Roboter-Kollaboration viele Potenziale. Entschei...
Diese Arbeit umfasst die Konzeptionierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration im Bereich der Triebsat...
Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte un...
In diesem Beitrag werden zunächst die Herausforderungen einer nachhaltigen industriellen Produktion ...
Moderne Industrieroboter zeichnen sich durch Präzision, Schnelligkeit und Leistung aus. Allerdings w...
Steigende Bedarfe, kürzer werdende Produktlebenszyklen und zunehmende Variantenvielfalt führen zu ei...
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersyst...
Die Randbedingungen in der Produktion erfordern eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität...
Diese Diplomarbeit thematisiert Roboteranwendungen mit kollaborativen Arbeitsräumen. Nach einer Anal...
Im Forschungsprojekt AQUIAS werden Szenarien der Arbeitsteilung für die Mensch-Roboter-Kollaboration...
Eine enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, die sogenannte Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), ...
Die Zuteilung von Arbeitsaufgaben auf Mensch und Maschine, die sogenannte Allokation, gewinnt neue B...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht die Realisierung einer gleitenden Automatisierung, Mensch und ...
Kollaborative Robotik wird in der Regel als eine, den Anwender entlastende, Komponente in einem Mens...
Industriereife Robotersysteme bieten für die Mensch-Roboter-Kollaboration viele Potenziale. Entschei...
Diese Arbeit umfasst die Konzeptionierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration im Bereich der Triebsat...
Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte un...
In diesem Beitrag werden zunächst die Herausforderungen einer nachhaltigen industriellen Produktion ...
Moderne Industrieroboter zeichnen sich durch Präzision, Schnelligkeit und Leistung aus. Allerdings w...
Steigende Bedarfe, kürzer werdende Produktlebenszyklen und zunehmende Variantenvielfalt führen zu ei...
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersyst...
Die Randbedingungen in der Produktion erfordern eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität...
Diese Diplomarbeit thematisiert Roboteranwendungen mit kollaborativen Arbeitsräumen. Nach einer Anal...
Im Forschungsprojekt AQUIAS werden Szenarien der Arbeitsteilung für die Mensch-Roboter-Kollaboration...
Eine enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, die sogenannte Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), ...
Die Zuteilung von Arbeitsaufgaben auf Mensch und Maschine, die sogenannte Allokation, gewinnt neue B...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht die Realisierung einer gleitenden Automatisierung, Mensch und ...
Kollaborative Robotik wird in der Regel als eine, den Anwender entlastende, Komponente in einem Mens...
Industriereife Robotersysteme bieten für die Mensch-Roboter-Kollaboration viele Potenziale. Entschei...
Diese Arbeit umfasst die Konzeptionierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration im Bereich der Triebsat...
Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte un...