Turtlebot3 Burger mobile robotic platform

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. Úvodní část práce se věnuje rešerši mobilní robotiky, popisu mobilní robotické platformy a Robotického Operačního Systému (ROS) včetně jeho nástrojů a simulačního prostředí Gazebo. Praktická část obsahuje postupné kroky při návrhu řídícího programu včetně sestavení a zprovoznění robota, návrhu řídícího programu s využitím počítačového vidění, testování v simulačním prostředí Gazebo a následné otestování na reálném robotu v laboratoři.This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a control program for the mobile robotic platformTurtleBot3 Burger. The theoretical part of the thesis is devoted to the research of mobile robotics, the description of the mobile robotic platform and the Robotic Operating System (ROS) including its tools and the Gazebo simulation environment. The practical part includes the step-by-step design of the control program, including the build and commissioning of the robot, the design of the control program using computer vision, testing in the Gazebo simulation environment, and subsequent testing on a real robot in the laboratory.