Parameters identification of DC machine coupled model

Tato práce se zabývá návrhem a realizací experimentů vedoucích k identifikaci parametrů stejnosměrného stroje, tvorbou jeho modelu s provázaností elektrické, mechanické a tepelné stránky. V první části jsou popsány způsoby modelování tepelného odporu mezi tělesem a okolím a je provedeno jejich srovnání. Dále jsou zde uvedeny různé způsoby identifikace koeficientu tlumení a měření momentu setrvačnosti. V druhé části práce je popsána příprava a průběh experimentální identifikace elektrického odporu, indukčnosti vinutí, tepelných kapacit rotoru a pláště, parametru c a měření mechanických ztrát. V další části práce je popsána tvorba modelu identifikovaného motoru v programu Simulink. Dále se práce zabývá vytvořením algoritmu pro identifikaci parametrů existujícího stroje a možnostmi použití vázaného modelu a identifikace parametrů při vývoji nového stroje a posouzením využití algoritmu identifikace jako základu pro tvorbu virtuálního dvojčete.This thesis deals with design and implementation of experiments leading to identification of parameters of a DC machine, creation of its model with coupled electrical, mechanical and thermal part. The first part describes various methods of modeling thermal resistance between body and ambient and the methods are compared. Furthermore, methods of identifying coefficient of damping and identification of moment of inertia are described. Second part of the thesis describes preparation and identification of resistance of the winding, inductance, heat capacities of rotor and housing and parameter c and measurement of damping coefficients. In the next part, the creation of a Simulink model of the DC machine is described. Furthermore, this thesis describes the algorithm for identification of parameters of an existing machine and the possibilities of using the model and identification in the development of a new machine. The next part assesses using the algorithm of identification and model as a basis for the creation of a virtual twin.