Diplomová práca sa úvodnej časti zaoberá obecným popisom danej problematiky. V prvej časti praktického riešenia je práca venovaná popisu postupu tvorby, a následne spracovaniu detailného konštrukčného návrhu konceptu robota s kinematikou SCARA vrátane základných konštrukčných výpočtov. V ďalšej časti sa zaoberá tvorbou modelu v NX Mechatronics Concept Designer a tvorbou programu pre PLC riadenie a HMI pomocou softwaru TwinCAT.The master’s thesis focuses in its introductory section on a general description of the given topic. The first part of the practical solution focuses on the process of creating a detailed model of a SCARA robot, including basic structural calculations. The next section deals with the creation of a model in NX Mechatron...
Add to ORKG