Se describe el proceso a seguir para realizar el cambio de coordenadas indicado utilizando matrices de rotación. Se muestra un ejemplo de esta transformación de coordenadas utilizando datos reales de la nave Voyager-2 y de la ISS obtenidos desde la web "Horizons" de la NASA.https://polimedia.upv.es/visor/?id=9925b130-fbb5-11ed-9d91-ed3ded5ce020Moraño Fernández, JA. (2023). Cambio de coordenadas: rectangulares a angulares y viceversa. http://hdl.handle.net/10251/19407
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