Inspección visual utilizando Integrated Vision de ABB

Desarrollar una aplicación de inspección visual, que reconozca los objetos situados en la mesa del robot mediante la cámara situada encima de este. Hay que hacer funcionar la cámara de visión, y procesamiento de esta, mediante los módulos disponibles en robotstudio (integrated vision), tanto en la simulación como en la realidad. Y documentar bien todo el procedimiento y pasos realizados