Robotique et origamis

International audienceElaborer des systèmes robotiques à partir d'origamis constitue une approche en rupture dans la manière de concevoir, de réaliser et d'utiliser un robot. Cet impact concerne la robotique de manipulation comme de locomotion, en disposant de robots personnalisables et ayant de grandes capacités d'adaptation. Dans cet article, un tour d'horizon complet de la robotique à base d'origami est proposé. Sur le plan applicatif, l'accent est mis en particulier sur les robots mobiles à locomotion multimodale. Les performances de ces robots sont liées à la capacité à concevoir, produire, modéliser et commander des structures origami avec actionnement intégré. Ces différents volets sont donc traités. La robotique basée sur les origamis est une voie de recherche interdisciplinaire à l'interface entre la mécanique, la science des matériaux et la robotique. L'article souligne les limites actuelles et problématiques ouvertes posées dans ces disciplines par la réalisation de robots origamis