Rancang Bangun Sistem Buka Tutup Pintu Air Miniatur Regulating Weir Bendungan Merangin Berbasis Mikrokontroler Arduino dengan Sensor Water Level

Bendungan merupakan bangunan yang dipergunakan sebagai penahan aliran air sungai sehingga membentuk suatu waduk dengan cadangan air. Beberapa kegunaan dari bendungan diantaranya adalah untuk pengairan, pembangkit listrik dan sarana penanggulangan banjir. Kebanyakan bendungan juga memiliki bagian yang disebut pintu air, berfungsi untuk membuang air yang tidak diinginkan secara bertahap atau berkelanjutan. Bendungan memiliki level air yang berbeda setiap waktunya dikarenakan iklim dan curah hujan, hal tersebut berpengaruh terhadap debit air dalam bendungan. Level air pada bendungan dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan energi potensial yang nantinya digunakan untuk pembangkit listrik. Debit air juga berpengaruh terhadap produktivitas energi listrik yang dapat dihasilkan. Oleh karena itu penelitian ini akan merancang sebuah sistem buka tutup pintu air regulating weir miniatur Bendungan Merangin menggunakan sensor water level dan mikrokontroler Arduino. Penelitian ini menggunakan komponen-komponen berupa HY-SRF05 sebagai sensor water level, Arduino Mega 2560, sensor YF-S201 sebagai sensor water flow, motor stepper NEMA 17 sebagai penggerak pintu air dan komponen pendukung lainnya. Pengujian pada penelitian ini dibagi menjadi dua tahap yaitu pengujian tiap blok sistem yakni meliputi pengujian sensor water level HY-SRF05, sensor water flow YF-S201 dan motor stepper. Setelah itu, dilanjutkan dengan pengujian keseluruhan sistem untuk mengetahui apakah sistem dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan tiga sensor water level, masing-masing sensor water level memiliki tiga kondisi, sehingga dalam percobaan ini didapatkan 27 kondisi pada sistem buka tutup pintu air. Berdasarkan hasil pengujian, sensor water level HY-SRF05 memiliki rentang error sebesar 0,02% hingga 21,72% dimana level air yang terukur memiliki error yang semakin tinggi apabila level air semakin rendah. Pengujian sensor water flow YF-S201 mendapatkan hasil dimana level air di bendungan mempengaruhi debit air pada penstock, semakin tinggi level air miniatur bendungan maka debit air di penstock semakin besar. Pengukuran sensor water flow didapatkan nilai debit air tertinggi sebesar 5,43 liter/menit dengan error 6,77% di level air bendungan 25 cm. Sistem buka tutup pintu air regulating weir dapat bekerja dengan kondisi dan hasil yang diinginkan