Desain Kontrol Fuzzy PID pada Gerak Longitudinal Pesawat

Indonesia merupakan negara luas dengan laut yang sangat lebar. Akan sangat susah jika hanya mengandalkan transportasi darat maupun laut untuk menjangkau setiap daerahnya. Maka sangat dibutuhkan adanya pesawat terbang yang bisa membantu sebagai alat transportasi ataupun dalam bidang pertahanan negara. Ketetapan posisi pada pesawat atau yang pada umumnya disebut dengan attitude pesawat sangat penting untuk mendukung kinerja pesawat. Saat diterbangkan pesawat banyak mengalami gangguan yang disebabkan berbagai hal, seperti pengaruh gravitasi, pengaruh bumi pada porosnya akan mengganggu lintasan yang telah ditetapkan, bisa juga terjadi pesawat keluar lintasan yang telah ditentukan sehingga menyebabkan kecelakaan udara. Dengan demikian sangatlah perlu adanya desain kontrol untuk mengatur gerak pesawat. Dalam penelitian ini akan dirancang desain kontrol fuzzy PID yang mengatur gerak longitudinal suatu pesawat terbang melalui pengaturan sudut anguk (pitch angle). Fuzzy PID merupakan suatu metode pengontrolan modern gabungan dari algoritma fuzzy dan PID, dibandingkan dengan hanya menggunakan kontrol PID, cara kerja fuzzy PID lebih efisien karena dengan diberikan fuzzy, jika ada perubahan pada sistem tidak perlu mentuning PID kembali sehingga performa yang diberikan akan 30% lebih baik dibandingkan dengan hanya menggunakan PID. =============================================================================================================================== Indonesia is a vast country with a very wide sea. It would be very difficult if only relying on land and sea transportation to reach each of its regions. Then it will be very necessary for an aircraft that can help as a means of transportation or in the field of national defense. Determination of the position on the plane or which is generally called the attitude of the aircraft is very important to support aircraft performance. When flown, the plane will be a lot of disturbances caused by various things, such as the influence of gravity, the influence of the earth on its axis will interfere with the predetermined path, the plane can also occur outside the specified path, causing air accidents. Thus it is necessary to design controls to regulate aircraft motion. In this report will be designed fuzzy PID control design that regulates the longitudinal motion of an aircraft through setting the angle angle (pitch angle). Fuzzy PID is a modern control method combined from fuzzy and PID algorithms, compared to using only PID control, the way fuzzy PID works is more efficient because by being given fuzzy, if there is a change in the system there is no need to reunite PID, so performance will be 30% better more than just used PID