Magnetische Rotorlagerung

Es wird eine magnetische Rotorlagerung zum beruehrungslosen Aufhaengen eines Rotors, insbesondere des Rotors einer Axial- oder Radial-Zentrifugalblutpumpe, mit einer den Rotor in einem Stator, insbesondere einem Gehaeuse, aufhaengenden und lagestabilisierenden Permanent- und Elektromagnetanordnung, sowie mit einer an wenigstens einen Lagesensor bzw. dessen Lagesensorbetriebsschaltung fuer den Rotor angeschlossenen Schaltungsanordnung zur Verfuegung gestellt. Der Rotor ist mittels einer Permanentmagnetanordnung bis auf einen einzigen geometrischen Verstellfreiheitsgrad stabil beruehrungslos im Stator aufgehaengt. Die Rotorposition ist nur innerhalb des mittels der Permanentmagnetanordnung nicht stabilisierten geometrischen Verstellfreiheitsgrads mittels einer im Rotor befindlichen und wenigstens einen Permanentmagneten umfassenden Permanentmagnetanordnung stabilisiert. Die mit der Elektromagnetanordnung zusammenwirkende Permanentmagnetanordnung umfasst wenigstens einen Permanentmagneten der zum Aufhaengen des Rotors vorgesehenen Permanentmagnetanordnung und besteht insbesondere aus den im Rotor angebrachten Permanentmagneten dieser Permanentmagnetanordnung. Die Schaltungsanordnung ist eine die Rotorposition bei Nichteinwirkung aeusserer Kraefte in einer Lage minimalen Energiebedarfs der Elektromagnetanordnung stabilisierende Regelschaltung