Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Schweissbrennern in einem Industrieroboterschweisssystem

Bei bekannten Industrieroboterschweisssystemen mit automatisch wechselbarem Schweissbrenner wird der komplette Schweissbrenner mit dem Schlauchpaket gewechselt. Dies bedingt auch bei einer partiellen Stoerung an nur einem oder wenigen Funktionsteilen des Schweissbrenners den Austausch der kompletten Schweisseinrichtung. Ebenfalls ist die ansonsten guenstige Anbringung des Drahtvorschubgeraetes auf dem Oberarm des Industrieroboters bei bisher verwirklichten Wechseleinrichtungen nicht moeglich. Zur Behebung dieser Nachteile wird vorgeschlagen, dass der Schweissbrenner selbst mit Schnittstellen ausgefuehrt wird, wodurch ein automatischer Wechsel von einzelnen Funktionsteilen des Schweissbrenners moeglich wird