Transportables Messgeraet zur Ueberpruefung der Positioniergenauigkeit eines programmgesteuerten Geraetearmes

Um die Positioniergenauigkeit der Werkzeugaufnahme (25) eines Industrieroboters am Einsatzort ueberpruefen zu koennen, sind mehrere an einem Ende vorzugsweise mittels permanentmagnetischer Kugelpfannen (3a-3f) an einer Basisplatte (21) angelenkte Teleskopstaebe (5a, 6a-5f, 6f) vorgesehen, zwischen deren Teleskophaelften jeweils ein an eine Recheneinheit angeschlossener Laengenmessgeber (10a-10f) eingeschaltet ist. Als Laengenmessgeber dienen beispielsweise induktive, kapazitive oder optoelektronische Wegaufnehmer. Die anderen Enden der Teleskopstaebe (5a, 6a-5f, 5f) sind so an einem an der Werkzeugaufnahme (25) befestigten Adapter (24) angelenkt, dass ein eindeutiger Zusammenhang zwischen den Laengen der Teleskopstaebe (5a, 6a-5f, 6f) und der raeumlichen Lage des Adapters (24) besteht