Es sei eine automatisierte Messvorrichtung gegeben, die punktweise einen funktionalen Verlauf der Messgroesse laengs einer raeumlichen Linie aufnehmen soll. In der Regel erfordert dies eine technische Manipulation, z.B. das mechanische Verschieben des Messkopfes. Dauer und Aufwand des Messvorganges lassen sich reduzieren, wenn die Messpunktdichte der lokalen Dynamik des Funktionsverlaufes angepasst werden kann, z.B. durch eine hohe Messpunktdichte laengs Abschnitten mit stark schwankendem Funktionsverlauf oder durch eine geringe Messpunktdichte in Abschnitten mit geringer Variation. Es wird ein Verfahren vorgestellt und begruendet, das ueber die Kruemmung des Funktionsverlaufes eine angepasste Dichte festlegt. (IPM) Es sei eine automatisier...
Das Forschungsfeld der automatisierten Demontage am IPA stellt die konsequente Übertragung des seit ...
Haupteinsatzbereich der Weichlöttechnik und somit auch der entsprechenden Industrie-Roboter-Systeme ...
Grundsätzlich lassen sich alle Beschichtungsverfahren automatisieren. Die Entscheidung für ein besti...
Für die Automatisierung von Vorgängen und Prozessen wird die Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik,...
Um bei den gegenwärtigen, harten wirtschaftlichen Rahmenbedingungen bestehen zu können, müssen die U...
Die vollständige Automatisierung des Fahrens wird eine der großen Herausforderungen der kommenden Ja...
Die Automatisierung des Fertigungsablaufs bedingt Einrichtungen zur Werkzeugüberwachung. Als Kenngrö...
Zur automatisierten Montage von mehreren Varianten einer Ölpumpe im Model-Mix wurde eine Roboter-Mon...
An Softwaresysteme im Automobil werden hohe Qualitätsansprüche gestellt. Auf der anderen Seite müsse...
Die Montage mit Robotern ist von vielerlei Schwierigkeiten geprägt, so müssen eine hohe Varianten- u...
Es wird vermutet, dass adaptive Mensch-Maschine-Interaktion (MMI), bei der sich die Technik dynamisc...
Montage und Handhabungsprozesse stellen komplexe, technologische Abläufe dar, deren Automatisierung ...
Vorgestellt wird ein kompaktes Ultraschallgerät für die zerstörungsfreie Bestimmung der Einhärtungst...
Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wurde eine Steuerung für einen Messplatz zur automa...
Kommissioniersysteme stellen innerhalb von Materialflusssystemen die wohl komplexesten Teilgebiete d...
Das Forschungsfeld der automatisierten Demontage am IPA stellt die konsequente Übertragung des seit ...
Haupteinsatzbereich der Weichlöttechnik und somit auch der entsprechenden Industrie-Roboter-Systeme ...
Grundsätzlich lassen sich alle Beschichtungsverfahren automatisieren. Die Entscheidung für ein besti...
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