Messeinrichtung zur Erfassung der Position und Orientierung eines Koerpers

Beschrieben wird eine Messeinrichtung zur Erfassung der Position und Orientierung eines Koerpers relativ zu einem ortsfesten Bezugselement, die insbesondere zur Ueberpruefung eines programmgesteuerten Geraetearms geeignet ist. Die erfindungsgemaesse Messeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit zwei Flanschen an dem Bezugselement bzw. dem Koerper befestigt ist. An den Flanschen (1, 2) sind Zwischenelemente (3, 26) um eine zum jeweiligen Flansch senkrechte Achse (A-A bzw. F-F) drehbar angebracht, an denen wiederum Verbindungselemente (9, 16) um eine zu der Drehachse senkrechte Achse (B-B bzw. E-E) schwenkbar angelenkt sind, von denen eines zusaetzlich um seine Laengsachse (D-D) drehbar ist, und die relativ zueinander um eine Achse (C-C) schwenkbar sind. Zur Erfassung jeder Schwenk- bzw. Drehbewegung ist jeweils ein Winkelaufnehmer vorgesehen, aus deren Signalen eine Signalverarbeitungseinrichtung die Position und Orientierung der Ebene des beweglichen Flansches (1) und damit d es Koerpers bestimmt. Die erfindungsgemaesse Messeinrichtung hat damit den Vorteil, dass ausschliesslich Winkelmessungen zur Bestimmung der Position und Orientierung erforderlich sind