Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung

Basierend auf der Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung wird der Entwicklungsstand dieser Sensorsysteme aufgezeigt. Es werden die Funktionsprinzipien dieser Sensorsysteme beschrieben und deren Anwendungsgebiete dargestellt. Schwerpunktmäßig wird die Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens von Kraft-Momenten-Sensoren bezüglich der Gegebenheiten des Einsatzes in Bearbeitungsprozessen beschrieben. Aufbauend auf diesen Versuchsergebnissen werden die Einsatzgrenzen dieser Sensorsysteme aufgezeigt und Empfehlungen zum praktischen Einsatz gegeben