Werkzeug zum Fuehren eines von einem Industrieroboter zu handhabenden flexiblen oder biegsamen Werkstueckes, insbesondere eines Schlauches

Bislang werden Schlaeuche in der Kraftfahrzeugindustrie von Hand auf Anschlussstuecke geschoben. Die Montage solcher flexiblen oder biegsamen Werkstuecke soll automatisiert und so vereinfacht werden, dass das entsprechende Werkzeug die Lage der Enden der flexiblen Werkstuecke einfach feststellen kann. Das Werkzeug weist quer zur Achse des Werkstueckes verstellbare Fuehrungsrollen auf, die in einer Fuehrungsstellung am Werkstueck anliegen. Mittels der Fuehrungsrollen kann das Werkzeug laengs des flexiblen oder biegsamen Werkstueckes verschoben werden. Dadurch kann der Anfang und das Ende des Werkstueckes einfach ermittelt werden, so dass es anschliessend von einem Industrieroboter gehandhabt werden kann. Das Werkzeug kann zur Fuehrung der Greifeinrichtung eines Industrieroboters laengs des flexiblen oder biegsamen Werkstueckes verwendet werden, so dass solche Werkstuecke automatisch montiert werden koennen