Werkzeug zum Speichern, Verlegen und Kontaktieren von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters

Beschrieben wird ein Werkzeug zum Speichern, Verlegen und Kontaktieren von Kabeln (Crimptechnik) mit Hilfe eines Industrieroboters. Das Werkzeug ist aus einem Wechselflansch zum Anbringen des Werkzeuges an einen Industrieroboter, einem Zwischenflansch zur Energie- und Signaluebertragung im abgelegten Zustand, einem Greifer zum Halten und Kontaktieren, einem Kabelspeicher und einem weiteren Greifer oder Klemmechanismus zum Halten, Verlegen und Kontaktieren des Kabels aufgebaut. Das erfindungsgemaesse Werkzeug zeichnet sich dadurch aus, dass ein Kabel variabler Laenge und variablen Durchmessers in den Speicher eingelagert, mit Crimpkontakten versehen, verlegt und kontaktiert werden kann