Einrichtung zum Bestuecken einer Leiterplatte mit einem Feinpositioniermodul

Beschrieben wird eine Bestueckungseinrichtung mit einem programmgesteuerten Positioniersystem fuer einen Greifer, der das fuegende Bauelement haelt und in eine Leiterplatte einsetzt. Die erfindungsgemaesse Bestueckungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen dem Positioniersystem und dem Greifer ein Feinpositioniermodul vorgesehen ist, das den Greifer um eine zur Greiferebene senkrechte Achse drehen und in der Greiferebene verschieben kann. Ferner erfasst ein Sensor Positionsdifferenzen zwischen dem zu fuegenden Bauelement und der Leiterplatte und eine Steuereinheit legt an das Feinpositioniermodul entsprechend den Ausgangssignalen des Sensors Steuersignale an, durch die eine Verschiebung bzw. Drehung des Greifers relativ zum Positioniersystem erfolgt. Hierdurch ist es moeglich, schnell und ohne Eingriff in das Ablaufprogramm des Bestueckungsvorgangs Positionierfehler auszugleichen