Materialflußroboter für Handling und Kommissionierung von Behältern

Die Veröffentlichung ist mit der systemtechnischen Untersuchung und Konzeption mobiler Roboter für Kommissioniertätigkeiten in Lager befaßt. Dazu werden sinnvolle systemtechnische Verknüpfungen von Förder- und Handhabungsmitteln analysiert und Ausführungsvarianten vorgeschlagen. Parallel werden die Anforderungen an mobile Roboter skizziert, die durch übergeordnete Logistikstrategien der Materialflußsysteme, in welche diese eingebettet sind, sowie durch Arbeitsmittel, die eine Schnittstellenfunktion zu diesen Materialflußsystemen aufweisen, beeinflußt werden. Dadurch wird ein Instrumentarium geschaffen, mit dem sowohl die mobilen Roboter selbst als auch die umgebenden Materialflußsysteme systemtechnisch geplant und gestaltet werden können. Im Mittelpunkt der Veröffentlichung stehen darauf aufbauend eine Entwicklung eines mobilen Roboters zur Behälterkommissionierung sowie seine meßtechnische Überprüfung, durch die die Industrietauglichkeit derartiger Systeme unter Beweis gestellt werden konnte