Greifer zum Greifen und Handhaben von Werkstuecken

Beschrieben wird ein Greifer zum Greifen und Handhaben von Werkstuecken, der an einer mehrachsigen Positioniereinrichtung anbringbar ist, und zwei Greiferelemente aufweist, die ueber einen an einer Grundplatte angebrachten Antrieb in Greifrichtung verstellbar sind. Der erfindungsgemaesse Greifer zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: - jeweils zwei Greiferbacken bilden ein Greiferelement und sind gemeinsam durch den Antrieb in Greifrichtung verstellbar, - der Abstand der beiden Greiferbacken senkrecht zur Greifrichtung ist einstellbar