Einsatz von Transputersystemen zur Simulation und Steuerung von Industrierobotersystemen

Der Aufsatz beschreibt eine neue Methode in der Robotersimulation und -steuerung mit Hilfe der Virtual Reality Technologie auf Basis einer Parallelrechnerarchitektur. Eine Virtual Reality Workstation auf Transputerbasis wurde entwickelt und in ein bestehendes Testbed am IPA Stuttgart integriert. Mit diesem Testbed ist es möglich, Simulationskonzepte für Industrieroboter, wie Off-line-Programmierung, Off-line-Steuerung und Einsatzplanung zu zeigen. Ein Realtime System Manager sorgt für die schnelle Verarbeitung der Sensordaten