Vorrichtung zur Montage von Kabelbaeumen

Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage von Kabelbaeumen, bei dem mittels einer Positionier- und Handhabungseinrichtung Kabel an bereitgestellten Steckergehaeusen befestigt werden. Das erfindungsgemaesse Verfahren bzw. die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnen sich durch die Kombination folgender Arbeitsschritte aus: - die Kabel werden als konfektionierte Leitungen an einem Bereitstellungsort derart geordnet bereitgestellt, dass sie mit einem an der Positionier- und Handhabungseinrichtung angebrachten Werkzeug ergriffen werden koennen, - die Steckergehaeuse werden nebeneinander im Arbeitsraum der Positionier- und Handhabungseinrichtung derart bereitgestellt, dass -- durch einen sich bei der Montage aller Leitungen wiederholenden Bewegungsablauf das Werkzeug vom Kabel-Bereitstellungsort zum Steckergehaeuse-Bereitstellungsort ueberfuehrt wird, -- durch eine eindimensionale Relativverschiebung mit fester Richtung und von dem jeweils zu bestueckenden Kontakt abh aengigen Groesse zwischen Werkzeug und Steckergehaeusen das Werkzeug vor der entsprechenden Polkammer positioniert wird, und -- das Befestigen des Kabels in der entsprechenden Polkammer des jeweiligen Steckergehaeuses immer durch die gleiche Werkzeugbewegung erfolgt