VR4RobotS - Virtual reality for robot systems

Virtual Reality (VR), die neue Generation von Mensch-Maschine-Schnittstellen, bildet die Basis für neue Steuerungs- und Bedienkonzepte for Roboter und Automaten. Zur Realisierung dieser Konzepte wurde am IPA eine VR-Workstation entwickelt. Diese Workstation besteht aus einem Industrieroboter mit konventioneller Steuerung, 2 Graphikrechnern in Verbindung mit einem Transputersystem und den neuen Bediener-Schnittstellen bestehend aus Datenhandschuh, 6D-Steuerkugel und einem am Kopf tragbaren Stereodisplay