Programmiergerechte Betriebsmittelgestaltung von roboterintegrierten Montagezellen

In den vergangenen Jahren entwickelte sich die Montage zu einem Anwendungsgebiet mit starken Zuwachsraten für Industrieroboter. Im Bereich der Klein- und Mittelserienfertigung müssen die Anwenderprogramme der Montageroboter häufig neu erstellt oder angepaßt werden. Eine programmierfreundliche Gestaltung der Anlagen schafft Voraussetzungen für eine schnelle und einfache Programmierung. Im vorliegenden Forschungsbericht werden die Arbeiten bei der manuellen Programmierung von Montagerobotern untersucht. Auf dieser Grundlage werden für die programmiergerechte Anlagenauslegung Gestaltungsregeln und -richtlinien durch Verknüpfung von Expertenwissen aus den Bereichen Automatisierungstechnik, Arbeitswissenschaft und Sensortechnik entwickelt. Als Kriterien für eine ergonomische Gestaltung erweisen sich die Reduzierung der Arbeitsanforderungen und -belastungen, die Einsehbarkeit der Betriebsmittel, die Überwachbarkeit und Beurteilbarkeit der Prozesse sowie die Zugänglichkeit und Bewegungsfreihe it in der Montagezelle. An einem industriellen Fallbeispiel wird die Anwendung der Regeln erläutert. Durch Sensortechnik kann der Programmierer bei hohen Genauigkeitsanforderungen unterstützt und der Aufwand für die Programmierung vermindert werden