Steuerung komplexer Montagezellen

Die Automatisierung in der Montage wird zunehmend durch kleinere Losgrößen bestimmt. Bei Anwendungen von Industrierobotern in Montagezellen muß zwischen Einroboter- und Mehrroboterzellen unterschieden werden, da bei Mehrroboterzellen durch Redundanz und Parallelbearbeitung andere Randbedingungen gelten. Bei der Auftragsdurchsetzung in kooperierenden Multiroboterzellen werden bislang nur disponierende oder fest eingelastete Belegungsstrategien eingesetzt. Steuerungsstrategien zur chaotischen, rein ereignisorientierten Auftragsdurchsetzung finden bislang nur in Montagezellen mit einer linearen Arbeitsschrittfolge Verwendung. Der Einsatz einer ereignisorientierten und echtzeitfähigen Steuerungssoftware zur flexiblen Auftragsdurchsetzung in kooperierenden Multiroboterzellen schafft die Voraussetzung für den intelligenten Betrieb