Intelligente Roboter in der Fleischzerlegung

Die Anpassung von Handhabungsgeräten an Produkte mit biologischer Varianz, wie sie in der Lebensmittelindustrie täglich verarbeitet werden, stellen für die Automatisierungs- und Handhabungstechnik neue Herausforderungen dar. Weltweit werden Anstrengungen unternommen mit dem Einsatz von Robotern in der fleischverarbeitenden Industrie gesundheitsgefährdende Arbeitsbedingungen für das Personal zu reduzieren und Rationalisierungspotentiale auszuschöpfen. Am Fraunhofer IPA wurde eine Prototypanlage für das automatische Entbeinen von Schweinekoteletts konzipiert und aufgebaut. Die Publikation stellt Forschungsarbeiten im Zusammenhang mit diesem Projekt dar und geht auf die Teilkomponenten der Anlage ein