Ein neuro-adaptives Regelungskonzept mit online-fähigem Kalman-Filter Lernverfahren für stochastisch gestörte nicht-lineare Prozesse

Das vorgestellte neuro-adaptive Regelungskonzept basiert auf der Kombination eines neuronalen Netzes mit einem klassischen PID-Regelalgorithmus. Kennzeichnend ist, daß die Struktur des PID-Reglers erhalten bleibt und das neuronale Netz in Abhängigkeit von den Prozeß-größen die optimalen Reglereinstellungen generiert. Als Lernalgorithmus des Netzes wurde das in diesem Zusammenhang bisher kaum beachtete Kalman-Filter Lernverfahren implementiert