Simulation von Mehrrobotersystemen

Der Vortrag stellt einen Ansatz zur verteilten Simulation eines Mehrrobotersystems vor. Die Simulation soll ein reales Mehrrobotersystem aus Robotern der Firma RWI nachbilden und dient zu Testzwecken sowie zur effizienten Weiterentwicklung der Steuerungssoftware der realen Roboter. Der vorgestellte Mehrrobotersimulator basiert auf einem vorhandenen Einzelrobotersimulator und erlaubt durch seine Modularität, die auf einem objektorientierten Design beruht, eine hohe Flexibilität und Skalierbarkeit des Mehrrobotersystems