Ausgehend vom Stand der Technik werden Entwicklungen in der Roboter- und Motnagetechnik vorgestellt. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und prototypisch realisierte Mensch-Roboter-Kooperationszelle zeigt neue Formen der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter in der Montage auf. Zukünftig mögliche Einsatzgebiete werden abschliessend vorgestellt
Kürzere Lieferfristen und eine bestandesarme Fertigung durch kleine Losgrößen sind entscheidende Wet...
Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die ...
Die enge Zusammenarbeit von Mensch und Maschine in der hybriden Montage ist motiviert durch den wach...
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ermöglicht neue Montageszenarien. Eingegangen wird auf die...
Dank neuer Lösungen nimmt auch in der Montage der Grad der Automatisierung zu. Das Fraunhofer IPA en...
Für die Realisierung einer komplexen Roboterzelle für die flexible Montage von Produkten in mehreren...
Zusammen mit Forschungspartnern entwickelt Fraunhofer innovative Technologien, unter anderem in den ...
Die jüngsten Nachrichten über die "Ausmusterung" konventioneller Roboter aus den Montagelinien wegen...
Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht die Realisierung einer gleitenden Automatisierung, Mensch und ...
Die automatisierte, wechselweise Montage mehrerer Varianten eines Produktes in kleinen Losgrößen ste...
Nicht nur von sich aus sichere Leichtbauroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation (MRK), so...
Eine Pilotanlage zur Bearbeitung und Vormontage von Gestellmöbeln mit Robotern zeigt die gewaltigen ...
Die Sicherheit von Robotern und anderen Maschinen wird heute durch fest verdrahtete oder fest progra...
Im Forschungsprojekt AQUIAS wurde ein Mensch-Robotik-Arbeitsplatz für schwerbehinderte Produktionsmi...
Mit einem neuen Verfahren für die Programmierung von Industrierobotern wird der Montageprozess nicht...
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