Die intelligenten Werkzeuge

Im Rahmen der Entwicklung der "Intelligenten Werkzeuge" wurden mikroelektronische Komponenten in ein Schraub-, Greif- und Dispensmodul integriert. Diese Komponenten umfassen Sensoren zur Prozessüberwachung, sowie Mikrocontroller zur Daten-auswertung. Diese sind auf den Prozesswerkzeugen integriert und erlauben eine autarke, d.h. von der Robotersteuerung unabhängige Prozessüberwachung und -regelung. Die "Intelligenten Werkzeuge" dienen zur Reduktion von Prozesszeiten und zur Erhöhung der Prozessqualität