Mit drei Fingern alles im Griff: Flexible 3-Finger-Hand mit nur zwei elektrischen Aktoren reagiert auf sich ändernde Objektgeometrien

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aspekt des flexiblen Greifens von Geometrievarianten, das heisst in Form und Grösse unterschiedlichen Objekten, wie sie in der Fertigung variantenreicher Produkte oder im Handel häufig vorkommen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung eines flexiblen Low-cost-Greifers, der so genannten IPA-Hand