Bearbeiten mit Industrierobotern: Technologien - Anwendungen - Trends. Fraunhofer IPA Workshop F 131, 21. Juni 2006, Stuttgart

Industrieroboter werden mit steigender Tendenz als kostengünstige und flexible Alternative zu Werkzeugmaschinen für Bearbeitungsprozesse eingesetzt. Auch bisher rein manuell ausgeführte Bearbeitungsprozesse werden durch die rasanten Fortschritte in der Sensortechnik und Datenverarbeitung zunehmend mit Industrierobotern automatisiert. Das Einsparpotenzial durch den Einsatz von Industrierobotern ist somit ungebrochen. Für welche Bearbeitungsprozesse Industrieroboter schon heute eingesetzt werden, welche Technologien dafür zur Verfügung stehen und wie durch Einsatz von Sensorik und 3-D-Bahngenerierung neue Bearbeitungsprozesse ermöglicht werden, das sind u.a. die Themen dieses Workshops. Vorgestellt werden Bearbeitungsverfahren aus den Bereichen Umformen, Trennen und Fügen