Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter: Anwendungen und Potenziale zur roboterbasierten Umformung von plattenförmigen Werkstoffen

Der Vortrag zeigt neue Ergebnisse in der inkrementellen Blechumformung, insbesondere des Einpunkt-Umformverfahrens auf. Die inkrementelle Blechumformung ist ein innovatives Fertigungsverfahren und im Vergleich zu konventionellen Umformverfahren, wie z.B. das Tiefziehen welches komplexe und anspruchsvolle Formwerkzeuge benötigt kostengünstig und flexibel. Hiermit lassen sich von Prototypen bis hin zu kleinen Serien kostengünstig Formteile herstellen. Die Funktionsweise des Verfahrens beinhaltet einen auf einer vorgegebenen Bahn verfahrenden hämmernden Formstempel, welche es ermöglicht komplexe 3D-Formen umzuformen. Der Vortrag beschreibt die Entwicklung des hämmernden Umformprozesses und zeigt Vorteile gegenüber konventionellen Herstellverfahren auf. Weiterhin wird näher auf die Bahnerstellung und Umformstrategien zur Genauigkeitssteigerung vorgestellt. Als Beispiel wird die Umformung eines industriellen Bauteils vorgestellt. Weiterhin wird im Ausblick gezeigt, dass das Verfahren ebenso Potentiale für andere plattenförmige Kunststoffwerkstoffe bietet. Hierzu wird der Aufbau einer Fertigungsmethode und entsprechenden Anlage gezeigt. Entsprechende Ergebnisse von erfolgreichen Beispielumformungen werden ebenso präsentiert