Optischer Abstandsmesser und Verfahren zur optischen Abstandsmessung

(A1) Die vorliegende Erfindung beschreibt einen optischen Abstandsmesser mit einer gepulsten Strahlungsquelle, die ausgebildet ist, um in einem zeitlich zusammenhaengenden Strahlungspulszeitraum einen Strahlungspuls mit einer Pulsdauer t?p?, die kuerzer ist als der Strahlungspulszeitraum, zu senden und in einem zeitlich zusammenhaengenden Dunkelzeitraum keinen Stahlungspuls zu senden. Ferner weist der optische Abstandsmesser eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung unterschiedlicher Strahlungsmengen in zwei ueberlappenden Erfassungszeitraeumen und zwar waehrend des Strahlungspulszeitraums, um Reflexionen des Strahlungspulses an einer Objektoberflaeche und eine Hintergrundstrahlung aufzunehmen und/oder in zwei ueberlappenden Erfassungszeitraeumen und waehrend des Dunkelzeitraumes, um eine Hintergrundstrahlung aufzunehmen. Der optische Abstandsmesser weist ferner eine Auswerteeinrichtung auf, die basierend auf den erfassten Strahlungsmengen ein Signal ermittelt, das von einem Abstand des optischen Abstandsmessers zu einem Objekt abhaengt. Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur optischen Abstandsmessung und zur Mehrfachabtastung