Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter

Für den erfolgreichen Einsatz von Industrierobotern auch in der Kleinserienfertigung ist neben einer Verkürzung der Programmierzeit auch eine komfortablere Bedienung des Robotersystems notwendig. Dieser Vortrag schlägt Programmierung durch Vormachen als Lösungsansatz zur intuitiveren Roboterprogrammierung vor und legt dabei besonderes Augenmerk auf den Einsatz von sprachlicher Interaktion sowie deren Industrietauglichkeit