Add to ORKGSollen Industrieroboter für neue Anwendungen, insbesondere der Bearbeitung eingesetzt werden, bedarf es zusätzlicher Lösungen zur Genauigkeitssteigerung. Ausgehend von Technologien und Trends in der Industrierobotik und Messtechnik wird ein am Fraunhofer IPA entwickeltes Messprinzip zur Bestimmung der Roboterposition vorgestellt. Weiterhin beschreibt der Bericht Methoden zur Genauigkeitssteigerung, wie z.B. die Roboterkalibrierung und die bildbasierte Regelung und berücksichtigt dabei den Einsatz vorgestellter Messsysteme. Abschließend werden erste Umsetzungen am mobilen Robotersystem rob@work2 dargestellt
Seit dem Beginn des "Roboters" als menschenähnliche Maschine hat sich die Robotertechnologie mit dem...
Bei den Roboterherstellern ist ein deutlicher Trend hin zu Komplettsystemen aus einer Hand zu verzei...
Daß die Anforderungen an die Industrierobotertechnik steigen, belegen immer leistungsfähigere Werkze...
Die Nachfrage nach Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insb...
Die Nachfrage nach hochwertigen Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Bestehende Defizite und de...
Industrieroboter haben sich in den letzten Jahrzehnten in der Fertigungstechnik als das Instrument z...
Dieser Beitrag gibt eine Übersicht zu den Ergebnissen eines Verbundprojektes zwischen Forschungsinst...
Starke Zuwächse belegen die zentrale Bedeutung der Industrieroboter für wettbewerbsfähige Produktion...
Die Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern und Servicerobo...
Hingewiesen wird auf die eingeschränkten Anwendungsmöglichkeiten der bisher entwickelten Programmier...
Der Markt für Industrieroboter ist nach wie vor von Wachstum geprägt. Während zunächst das Schweißen...
Die Trends in der Robotertechnik sind ungebrochen: Bei gleichbleibenden Investitionskosten für Indus...
Die Produktionstechnik ist im Wandel. Begriffe wie CIM oder Just-in-time sind heute nicht mehr nur S...
Am Fraunhofer IPA wurde der europäische Trend zur Automatisierung aufgegriffen und der potentielle E...
Industrieroboter sind heutzutage ein Standardprodukt und selbst für große Arbeitsräume kostengünstig...
Seit dem Beginn des "Roboters" als menschenähnliche Maschine hat sich die Robotertechnologie mit dem...
Bei den Roboterherstellern ist ein deutlicher Trend hin zu Komplettsystemen aus einer Hand zu verzei...
Daß die Anforderungen an die Industrierobotertechnik steigen, belegen immer leistungsfähigere Werkze...
Die Nachfrage nach Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insb...
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Hingewiesen wird auf die eingeschränkten Anwendungsmöglichkeiten der bisher entwickelten Programmier...
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