Optische Sensorik – Intelligente Detektion gefährlicher Situationen

Vorgestellt werden die Komponenten und Verfahren eines verteilten intelligenten optischen Detektionssystems, das als Element eines generischen Gefahrenmanagementsystems in Fahrzeugen und Haltestellen vordefinierte interventionsbedürftige Szenen erkennt und meldet. Die optische Erfassung der Szene erfolgt über Tiefenbildsensoren, die Tiefensilhouetten und Gelenkdarstellungen generieren, sowie über RGB-Sensoren, welche die Bestimmung von farbbasierten charakteristischen Merkmalen und Individualisierung von Objekten gestatten. Daraus lässt sich die Deutung von Posen, Bewegungsmustern und Szenen ableiten. Die Intelligenz liegt in den Verfahren der Posenbeschreibung (Motion Description Language MDL, Neuronale Netze) und Zustandsinterpretationen (Scene Activity Modelling SAM) mit den Möglichkeiten der Integration von Lernverfahren in den Online- (Auswertung und Bewertung während der Detektion) sowie Offline-Phasen (Veränderung der Zustandsinterpretationen)