Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Vermessen von Oberflächenkonturen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum berührungslosen Vermessen von Oberflächenkonturen mit einem Projektor (3) zum Projizieren von Lichtmustern, einer ersten Kamera (1) und einer zweiten Kamera (2) und sieht vor, dass eine Folge von Lichtmustern auf eine zu vermessende Oberfläche (5) projiziert wird, einander korrespondierende Bildpunkte (14, 15) in einer Bildebene der ersten Kamera (1) und in einer Bildebene der zweiten Kamera (2) identifiziert werden und Raumkoordinaten von Objektpunkten (12) auf der Oberfläche (5) durch Triangulieren auf Basis der als einander korrespondierend identifizierten Bildpunkte (14, 15) in den Bildebenen der Kameras (1, 2) berechnet werden.; Um die korrespondierenden Bildpunkte (14, 15) in den Bildebenen der Kameras (1, 2) eindeutig zu identifizieren, werden dabei zunächst Grobkoordinaten der Objektpunkte (12) durch Triangulieren auf Basis der Bildpunkte (14) in der Bildebene der ersten Kamera (1) und als dazu korrespondierend identifizierter Projektionsrichtungen des Projektors (3) berechnet