Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation: Einfache Programmierung durch Handführung

Nicht nur von sich aus sichere Leichtbauroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation (MRK), sondern auch klassische Industrieroboter mit hohen Traglasten. Für den kollaborativen Betrieb muss aber entsprechende Sicherheitstechnik intelligent integriert werden. Das Fraunhofer IPA entwickelt eine solche MRK-Zelle für Schweißapplikationen