Konstruktion av servo för att reglera kurskrans i Viggen

Detta examensarbete hade till uppgift att konstruera en S/D-omvandlare och tillhörande reglerkrets för att styra kurskransen i en Viggensimulator. I introduktionskapitlet kommer valda delar att tas upp kring synchrots historia samt i vilka tillämpningar och utföranden det kan nyttjas. Här kan även läsas om bakgrunden till detta examensarbete. I syftet tas det upp vilka de bidragande orsakerna var till att detta arbete gjordes samt de krav som ställts på det utvecklade systemet. Teoridelen tar upp den nödvändiga kunskapen kring begreppen synchro och resolver samt de mindre kretsar och moduler som ingår i systemet. I detta kapitel kan det även läsas om hur konverteringen från synchrosignal till digital data sker och hur matematiska ekvationer kan användas för konvertering från synchro- till resolverformat. Vidare tas här upp den information och teori bakom mjukvaruutvecklingen som hanterar datat. I metoddelen kan det läsas om hur de olika modulerna konstruerats och hur den bakomliggande teorin implementerats. Här kan ses en systemöversikt samt hur enskilda delar konstruerats och sammanfogats till en helhet. Bland annat kan det läsas om hur amplitudnivåer ”fångas”, kommunikationen mellan A/D och mikroprocessor samt hur systemet är konstruerat för att skicka datapaket med vinkelinformation till den reglerenhet som styr kransen. De resultat som åstadkommits genom implementation och konstruktion av både hårdvara och mjukvara då reglersystemet är i arbete redovisas under resultatdelen. Här visas och beskrivs även att de krav som ställts har uppnåtts. I slutsatsen beskrivs utfallet av projektet och hur det i framtiden kommer att förbättras