Sensitivitätsanalyse und Echtzeit-Steuerung optimaler Steuerprozesse mit Zustandsbeschränkungen sowie für Multiprozess- und Impulsprobleme

Grundlage dieser Arbeit ist die Theorie optimaler Steuerprozesse, die z.B. in der Luft- und Raumfahrt, der Steuerung von Robotern und Kränen sowie chemischen, biologischen und ökonomischen Prozessen Anwendung findet. Es werden erstmals theoretische Bedingungen zur Lösungsdifferenzierbarkeit parameterabhängiger Steuerprozesse mit Zustandsbeschränkungen sowie die darauf aufbauende Echtzeitsteuerung an praktischen Anwendungsbeispielen im Detail nachgeprüft. Des Weiteren wird die zugrunde liegende Theorie auf zwei neue Problemklassen, den sogenannten Multiprozessproblemen sowie den Impulssteuerungsproblemen, ausgedehnt und wiederum mittels durchgerechneten Beispielen die praktische Anwendbarkeit gezeigt