Desain Kontroler Adaptive PID MRAC untuk Kontrol Kecepatan pada Steam Turbine dengan Menggunakan PID Controller PLC Siemens S7 300

Steam turbine tandem compound merupakan salah satu komponen utama yang ada dalam PLTU. Terdapat beberapa elemen penting yang perlu dikontrol pada steam turbine agar dapat bekerja sesuai dengan seharusnya, salah satunya adalah kecepatan putar turbin. Dalam kondisi tanpa kontroler, respon kecepatan yang dihasilkan oleh steam turbine memiliki bentuk respon integrator yang cenderung menuju nilai tak terhingga. Pada tugas akhir ini, dirancang sebuah kontroler adaptif berupa PID MRAC dengan skema basic MIT Rule dan normalized MIT Rule yang digunakan untuk mengontrol kecepatan steam turbine agar tetap mengikuti set point yang ditentukan walaupun terdapat beberapa gangguan seperti pembebanan kecepatan pada turbin dan juga perubahan kondisi turbin yang mengakibatkan parameter sistem berubah. Pada kontroler adaptive PID MRAC, terdapat bagian adjustment mechanism yang akan melakukan penyesuaian besar parameter kontroler tiap waktu agar respon dari steam turbine tetap sama dengan respon referensi yang sudah ditentukan. Parameter kontrol ini akan dikirimkan pada kontroler PID yang terdapat pada PLC Siemens S7 300 yang berperan sebagai kontroler utama pada skema adaptive PID MRAC sedangkan untuk adjustment mechanism disusun dalam software pemrograman LabVIEW. Hasil pengujian skema basic dan normalized MIT Rule pada kondisi tanpa beban secara berturut-turut memberikan nilai RMSE 0.2552 dan 0.2521 sedangkan pada kondisi berbeban nilai RMSE yang dihasilkan 0.2747 dan 0.2586. =============================================================================================================================== Steam turbine tandem compound is one kind of main component that needed in steam power plant. There have some important elements that must be controlled in steam turbine so it can work like it must be, especially the rotation speed of steam turbine. When the controller is not applied in the steam turbine plant, the speed response generate bya steam turbine has the form of integrator’s response which tend towards an infinite value. In this final project, an adaptive controller in the form of PID MRAC with basic MIT Rule and normalized MIT Rule are designed that used to control the speed of the steam turbine so it can keep up with the specifiec set point value although there are some disturbances such us load that applied on the steam turbine and also changing turbine conditions which result in system parameters changing. In the adaptive PID MRAC controller, there is an adjustment mechanism that will adjust the value of controller parameters, so the steam turbine response remains the same as the specified model reference response. This controller parameters will be sent to the PID controller that contained in the PLC Siemens S7 300 which acts as the main controller in the adaptive PID MRAC control scheme while for adjustment mechanism is compiled in LabVIEW programming software. The result of basic and normalized MIT Rule scheme test in no-load condition respectively give the RMSE values 0.2552 and 0.2521 while in different conditions the RMSE values generated are 0.2747 and 0.2586