Diseño y estudio de una plataforma con 6 GDL para cargas pesadas

La fusión nuclear es un recurso energético que presenta numerosas ventajas frente a otras fuentes para la obtención de energía. Entre ellas destaca por ser una energía limpia, ya que no produce CO2; segura, porque los protocolos de actuación y seguridad son extremadamente rigurosos, y la formación de los trabajadores es estricta; e ilimitada, ya que se genera una gran cantidad de energía únicamente con una pequeña porción de átomos. Sin embargo, esta tecnología todavía supone un ámbito en desarrollo, y actualmente diversos proyectos están trabajando para llegar a ella. Entre ellos, destaca el programa internacional IFMIF-DONES (International Fusion Materials Irradiation Facility-DEMO Oriented Neutron Source). Este consiste en construir una instalación para el estudio de materiales mediante la radiación de un flujo de neutrones. Dichos materiales se usarán en un futuro para la construcción de DEMO (DEMOnstration power plant), una futura planta nuclear donde se producirá electricidad a partir de fusión nuclear y se llevará al suministro eléctrico. Dentro del marco de este proyecto, surge la necesidad de diseñar una plataforma con 6 grados de libertad que esté destinada a soportar cargas pesadas. Este diseño se encontrará en una de las zonas más radiactivas del complejo, el RIR (Radiation Isolation Room). En ella, la plataforma estará situada soportando el módulo del RIR para garantizar el alineamiento del haz de neutrones y asegurarse la seguridad y el correcto funcionamiento de la planta. Por esta razón se lleva a cabo este proyecto, que consiste en el diseño y estudio de una plataforma con 6 grados de libertad para cargas pesadas, que servirá como propuesta al problema de alineamiento previamente planteado. El diseño esta dividido en dos módulos. El primero de ellos consiste en una base inferior circular conectada por tres patas con una base superior móvil, tanto en desplazamiento en z como en translación en x e y. La base inferior, unida al segundo módulo, también rota sobre sí misma para proporcionar la última rotación en z. El segundo módulo consiste en tres planchas: la primera de ellas permite el desplazamiento en eje x, la segunda en eje y y la última permanece fija en el suelo. Este diseño y estudio suponen un avance respecto a las alternativas que se han propuesto en los meses anteriores y las desarrolladas hoy en día en otro tipo de instalaciones con condiciones similares