Conception, design and development of a device type cycling for rehabilitation of upper and lower limbs

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica (área de especialização em Energia e Ambiente)A reabilitação é um processo global e dinâmico orientado para a recuperação física e psicológica de pessoas portadoras de deficiência, tendo em vista a sua reintegração social. No âmbito do trabalho desta dissertação pretende-se projetar e desenvolver um dispositivo para a reabilitação de membros superiores e inferiores que agrupe as melhores características funcionais dos dispositivos tipo cycling existentes no mercado. O equipamento desenvolvido além de agrupar as melhores características funcionais dos dispositivos tipo cycling já existentes no mercado pretende também incorporar novas funções, tais como: a medição de espasmos; possibilidade de execução de programas pré-programados para recuperações de acordo com patologias diferentes e pretende de igual modo melhorar o bio feedback de maneira a criar um incentivo para quem está a realizar os exercícios. Além do descrito anteriormente, ambiciona-se explorar de igual modo os sistemas de cycling motorizados (ativos). Todo o projeto foi realizado com a preocupação de criar um equipamento de utilização simples e prática, e ao mesmo tempo de interesse económico.Rehabilitation is a global and dynamic process focused to physical and psychological recovery of people with disabilities, in order to achieve their social reintegration. In this project of dissertation is intended to develop a device for rehabilitation of upper and lower limbs that combine the best characteristics of the devices type cycling presents in the market. Besides that the new device should be capable of integrate new functions, like: measuring spasms, possibility of running pre-programmed programs for recoveries under different conditions and also intends to improve the bio feedback, in order to stimulate and incentive those who are performing the exercises. In addition to this, this project also aims to explore the active cycling systems. The entire project was performed with the ambition of creating a device simple and practical to use, and at the same time of economic interest