Att gå från PLC till mikrokontrollerbaserad lösning vid styrning av reningsverksprocess

Syftet var att undersöka om det gick att byta ut PLC mot en lösning baserad på mikrokontroller samt att ge ett exempel på hur en sådan lösning skulle kunna se ut för ett reningsverk i Kompakt-serien från BAGA Water Technology AB. Lösningen är baserad kring Arduino Mega. Arduino Mega är ett Arduino kort baserat på mikrokontrollen Atmel ATmega 1280. Arduino är en plattform baserad på öppen källkod, bestående av en fysisk hårdvara och en programmeringsmiljö att skriva mjukvara till den fysiska hårdvaran. För att kunna testa och demonstrera programmet, så gjordes en uppkoppling baserat på Arduino Mega och en LCD-shield. Reningsverkets process är definierad som en tillståndsmaskin av Mealy-typ. Utifrån de tillstånden som bestämts, så bestämdes villkoren för övergång från ett tillstånd till nästa samt vilka variabler som skulle ändras i samband med tillståndsövergången. Programmeringen följde sen detta. Största delen av arbetet har bestått i att definiera processen och det därpå följande arbete med programmet. Slutsatsen som jag kan dra av arbetet är att det är möjligt att ersätta PLC i ett BAGA reningsverk med en lösning som är baserad på mikrokontroller. Kostnaden per producerad enhet blir lägre med en egenutvecklad lösning baserad på mikrokontroller. Det bör dock tänkas på hur lång produktserie som ska byggas, eftersom det kan bli en oekonomisk lösning om serien blir för kort, på grund av de högre utvecklingskostnaderna jämfört med lösning baserad på PLC