Konstruktion av truckmonterad hjulhanterare

GBD-Storage Systems is a company that provides the industries with products for efficient storage.The company produces pallet racks and accessories like cassettes and extending units. The companyhas also supplied tire racks for a number of tire companies. The company's CEO Gunnar Berglund hasfor some time had an idea to improve the working situation of the workers on tire firms by allowingthe wheels to be handled by a counterbalance truck. The current situation poses numerous heavy liftswhen the tires are handled and therefore is hurting the workers.This thesis has been aiming at helping the GBD-Storage Systems by developing a concept of howan accessory to counterbalanced trucks can be designed to cope with the wheels. This concept willthen be produced as prototype by the company. The initial conditions were to create an accessory thatcan be run with the hydraulics of the forklift truck. The gadget would be dimensioned in accordancewith an EU-pallet to allow use on most counterbalance trucks. By following the product developmentprocess as taught at Mälardalen University the works has progressed well.The result is an accessory of 800 x 800 mm, made up of a framework of square tubes. Mounted onthis were two linear units that allow lateral motion. On top of the linear units there is one mountedslewing ring bearing and on that two telescopic rails. On the telescopic rails a plate is mounted wherethe wheels are placed. Between telescopic rails and plate are two double-acting hydraulic cylinderswhich handle loading and unloading of the tire places. These cylinders are connected to the forklifthydraulics through the connections to the forks side shifting. The gadget can be managed with thecontrols that are already in the truck.The project has progressed without major problems and the results are satisfying. In the finalconcept was though the choice of loading direction handled manually. This is recommended to bechanged in a finished product.GBD-Lagersystem är ett företag som jobbar med att förse industrier och lager med produkter fören effektiv lagring. Företaget tillverkar pallställ och produkter som kassetter och utdragsenheter tillställen. Företaget har även levererat däckställ till ett antal däckfirmor. Företagets vd Gunnar Berglundhar under en tid haft en tanke att förbättra arbetssituationen hos personalen på däckfirmorna genomatt tillåta att hjulen kan hanteras med en motviktstruck. Detta för att i det i dagsläget innebär mångatunga lyft när däcken ska hanteras.Detta examensarbete har haft som mål att hjälpa GBD-Lagersystem ta fram ett koncept på hur etttillbehör till motviktstruckar kan konstrueras för att kunna hantera hjulen. Detta koncept kommersedan företaget tillverka en prototyp efter. Förutsättningarna var att skapa ett tillbehör som kan drivasmed den hydraulik som trucken har. Tillbehöret skulle dimensioneras efter en europapall för att tillåtaanvändning på de flesta truckar. Genom att följa den produktutvecklingsprocess som undervisats påMälardalens högskola ha arbetet fortskridit.Resultatet är ett tillbehör på 800 x 800 mm, uppbyggt av en ram av fyrkantrör. På dennamonterades linjärenheter som tillåter rörelse i sidled. På linjärenheterna monterades ettsvängkranslager och teleskopskenor. På teleskopskenorna sitter en plåt där hjulen placeras. Mellanteleskopskenorna och under plåten sitter två stycken dubbelverkande hydraulcylindrar som sköter inochutlastningen i däckställen. Dessa cylindrar kopplas till truckens hydraulik genom de kopplingar somfinns framdragna till stativet för gaffelspridning och sidoföring. Tillbehöret kan därför hanteras med dereglage som redan finns i trucken.Projektet har framskridit utan större problem och resultatet är tillfredsställande. I det färdigakonceptet hanteras dock valet av lastningssida manuellt, vilket bör ändras till en färdig produkt