RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORM 51515 PENYAPU LANTAI MENGGUNAKAN VIRTUAL CONTROL

Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan manusia diera modern ini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan secara otomatis maupun manual. Disebabkan oleh kemajuan teknologi inilah maka berkembang suatu ilmu yang merupakan suatu pecahan dari ilmu elektronika yaitu bidang ilmu robotika. tentunya dengan adanya robot dapat membantu manusia dalam melakukan suatu kegiatan sehari-hari. Contohnya adalah kegiatan menyapu lantai. Robot penyapu lantai ini dirakit menggunakan lego mindstroms 51515. Perancangan robot dilakukan melalui tiga tahapan yaitu: tahap perakitan robot, beberapa Komponen Utama sebagai perakit seperti servo motor, Smart Hub Lego Mindstroms 51515, servo motor dan komponen lainnya dirakit sedemikian rupa yang membentuk satu kesatuan robot yang dibangun. Setelah robot dirakit, maka tahap selanjutnya adalah tahap pembuatan program robot yang akan diupload ke dalam Smart Hub Lego Mindstorms 51515 dengan aplikasi Lego Mindstorms Inventor 51515. Tahap selanjutnya adalah tahap pengujian robot yaitu pengujian pergerakan motor medium, pengujian control virtual, dan pengujian pergerakan robot